满命女仆是《原神》中的一个角色，她的属性以及技能主要为防御和治疗。
因此，她的圣遗物应该选择以这些方向为主。
首先，满命女仆的技能需要一定的能量来使用，因此需要选择一些具有元素充能效果的圣遗物。
其中最为推荐的是「悠古之翼」，这是一件飞行神器，可以增加元素充能效果，并且提高元素充能精度。
这件圣遗物非常适合用来增加满命女仆的元素充能速度，从而更快地获取能量。
其次，满命女仆的技能主要为治疗和防御，因此应该选择一些能够提升这两项能力的圣遗物。
其中最为推荐的是「命之花」，这是一件生命圣遗物，可以提高满命女仆的生命值，并且增加生命回复效果。
这意味着即使在战斗中受到了伤害，满命女仆也可以通过自身的生命回复能力进行治疗。
除了「命之花」之外，「命之识」、「命之座」和「命之器」也是非常适合满命女仆的圣遗物选择。
最后，需要注意的是，满命女仆的防御能力非常重要，因此可以选择一些防御类的圣遗物来增强她的防御力。
例如「勇者之冠」，这是一件防御圣遗物，可以提高满命女仆的防御力，并且增加防御力的百分比。
这样可以有效地提高满命女仆的抗打击能力，让她更加稳定地为队伍提供支持。
综上所述，满命女仆的圣遗物选择需要符合她的技能特点，并且重点考虑元素充能、治疗和防御能力。
选择合适的圣遗物可以让满命女仆在战斗中更加出色，为队伍提供有效的支持。